Seminarios de Instrumentación
Control TTNN: desarrollo del software de alto nivel

Abstract

La finalidad del proyecto TTNN es realizar la mejora del sistema de control de los telescopios IAC-80 y Carlos Sánchez con el objetivo que el nuevo entorno de software y hardware que se diseñe sea robusto
versátil, permitan controlar los telescopios de forma remota y facilitar, a posteriori, su operación automática. Para el cumplimiento de estos requerimientos en la parte software se está diseñando e implementando un sistema de control de alto nivel basado en ROS y una aplicación de escritorio escrita en pyQt5.

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