BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//ZContent.net//ZapCalLib 1.0//EN CALSCALE:GREGORIAN METHOD:PUBLISH BEGIN:VEVENT DTSTART;TZID=Atlantic/Canary:20230524T091300 DTEND;TZID=Atlantic/Canary:20230524T101300 UID:iactalks-1705 X-WR-CALNAME: IAC Talks: Open Astronomy Seminars X-ORIGINAL-URL: /Talks/view/1705 CREATED:2023-05-24T09:13:00+01:00 X-WR-CALDESC: IAC Talks upcomming talks SUMMARY:1ª Jornada de Software del Instituto de Astrofísica de Canarias DESCRIPTION:1ª Jornada de Software del Instituto de Astrofísica de Canari as\nDepartamento de Software\n\nLa Jornada de Software ha sido promovida p or el departamento de Software del Instituto de Astrofísica d e Canarias para dar a conocer los trabajos distintos grupos de desarrolladores y de esta forma crear sinergias que nos puedan ayud ar a todos.\nEl programa de las jornadas ha sido:\nA continuación s e muestran los abstracts de las charlas impartidas:\n \nUtilizaci&oa cute;n de las APIs de Zemax desde python\n \nPonente: Miguel Angel Torres Gil, ingeniero de sistemas - NRT\nEn esta charla daremos una breve descrip ción de las APIs que podemos utilizar para interactuar con Zemax ut ilizando python, y cómo hemos utilizado estas APIs en el proyecto N RT. Comenzaremos por describir el uso de la API DDE con las versiones anti guas de Zemax, a través del módulo PyZDDE, donde principalme nte lo aplicamos a la generación de modelos. A continuación describiremos el uso de la API ZOS con las versiones actuales de Zemax, y cómo lo utlizamos para modificar los elementos del modelo, ejecutar análisis y obtener métricas, así como ejecutar optim izaciones y simulaciones de montecarlo.\nProcesado de imagen en el grupo d e Tecnología Médica del IACTEC\n \nPonente: Natalia Arteaga Marrero, ingeniera Imagen Biomédica - Tecnología Médi ca\nLa termografía permite medir temperatura de forma no invasiva y con replicabilidad. Esta técnica es particularmente útil en sujetos diabéticos, pues permite establecer protocolos de monitori zación para una detección temprana de trastornos asociados a l pie diabético. Así se pretende limitar la incidencia de co ndiciones incapacitantes tales como la amputación.\n \nT&eacut e;cnicamente, la utilización de la termografía en protocolos clínicos requiere la aplicación de un procesado de imagen e specífico que, en el caso de nuestro prototipo PINRELL, incluye reg istrado entre imagen visible e infrarroja y segmentado de áreas de interés. Asimismo, es necesaria la implementación de una met odología para monitorizar la evolución temporal de los patro nes de temperatura específicos de un sujeto y clasificadores que no s permitan establecer si el sujeto es sano o patológico. En la char la se detallará el procesado de imagen y la metodología que permiten la realización de las tareas mencionadas.\nDesarrollo de l a aplicación para ensayo médico\nPonente: Rovabeh Salehiozou mchelouei, ingeniera de software - Tecnología Médica\nActual mente, trabajo en el proyecto de Tecnología Médica cuyo obje tivo es diseñar y construir prototipos biomédicos capaces de detectar de manera temprana úlceras subcutáneas en el pie d iabético, antes de que sean visibles al ojo humano. En mi rol como ingeniera informática del proyecto, me encuentro desarrollando una aplicación en lenguaje Python llamada Pinrell. Esta aplicació ;n busca integrar diferentes tipos de cámaras visibles e infrarroja s, tanto de bajo costo como de altas prestaciones, para adquirir imá ;genes, guardarlas en una base de datos, aplicarles calibración tem poral y espacial y, posteriormente, procesarlas mediante métodos de Machine Learning y Deep Learning. El objetivo de esta aplicación e s analizar y hacer seguimiento de patrones anómalos de temperatura a nivel superficial, con la finalidad de detectar de manera temprana posib les lesiones y úlceras no visibles en el pie diabético. Cabe destacar que esta aplicación cuenta con una interfaz gráfic a versátil para facilitar su uso por parte de los usuarios.\nRTCS d e GTCAO. Lazos de control de AO de GTCAO: arquitectura final y simuladores para desarrollo\nPonente: Jose Marco, ingeniero de software - Departament o de Software\nEl instrumento GTCAO (óptica adaptativa de GTC) prov ee las funcionalidades necesarias para la corrección de la turbulen cia atmosférica en el frente de onda de entrada de GTC para su post erior entrega al instrumento científico (FRIDA o GRANCAIN). Dicha c orrección se realiza usando técnicas de óptica adapta tiva (AO). El RealTime Control System de GTCAO implementa los lazos de con trol de AO del instrumento. Estos lazos incluyen incluyen un lazo principa l de AO de alta frecuencia, encargado del sensado del frente de onda y del comandado del espejo deformable; un lazo de descarga de tip-tilt en M2, d e menor frecuencia; y un lazo de descarga en M1, de baja frecuencia. En es ta charla se presentará la arquitectura general implementada para e l RTCS; se expondrán las dificultades para el desarrollo cuando no se dispone del hardware implicado; y se presentarán de forma pr&aac ute;ctica los simuladores desarrollados para posibilitar dicho desarrollo. \nDeSIRe: un código de inversión\nPonente: Esperanza P&aacut e;ez Maña, ingeniera de software - Departamento de Software\nLa cha rla daré primero una visión global del proyecto Sunrise. Lue go trataré de la parte concreta en la que estoy trabajando ahora (p ipeline de Sunrise). Y finalmente comentaré algunos problemas encon trados.\nEnabling Global Solar Physics Research through Open Source Tool D evelopment at IAC\nPonente: Andrés Asensio Ramos, investigador - IA C\nIn this contribution, we present a suite of open source tools for solar physics research that have been developed at the IAC. These tools are des igned to enable researchers worldwide to analyze solar data more effective ly and efficiently. We will showcase some of the most useful tools and hig hlight the lessons learned during their development and deployment. By sha ring our experiences, we hope to inspire further development of open sourc e tools and foster collaborations within the solar physics community.\nEl sistema de control de EST\nPonente: Jorge Quintero, ingeniero de software - EST\nActualmente nos encontramos en la fase del diseño preliminar del sistema de control del Telescopio Solar Europeo (EST). Durante esta f ase se están definiendo los distintos subsistemas que forman parte del sistema de control. En la presente charla hablaremos por encima los di stintos subsistemas, haciendo especial hincapié en una posible arqu itectura para la integración de los instrumentos dentro del sistema de control.\nSoftware en IACTEC-ESPACIO\nPonente: David Rodriguez Mu&ntil de;oz, ingeniero de telecomunicaciones - IACTec Espacio\nEn los últ imos años, en el departamento de IACTec Espacio, nos hemos especial izado en el desarrollo de instrumentación espacial para peque&ntild e;os satélites. Las cámaras infrarrojas DRAGO para observaci ón de la Tierra son el primer proyecto de tecnología espacia l llevado a cabo. DRAGO-1 fue lanzado al espacio en 2021, a bordo del sat& eacute;lite ION SCV-002 de la compañía D-Orbit, en su misi&o acute;n de demostración. DRAGO-2 fue lanzado a principios de este a ño 2023, también en con un satélite ION, en este caso el SCV-007. Los resultados de estas dos misiones han proporcionado im&aac ute;genes de satélite de una gran calidad, mostrando el éxit o de estos desarrollos. Una tercera cámara DRAGO está lista para ser enviada al espacio a bordo del primer satélite canario par a observación de la Tierra, ALISIO-1, prevista para el año 2 024. En la actualidad, estamos trabajando en dos proyectos aún m&aa cute;s grandes: VINIS, un telescopio de observación de la tierra e IACSAT, el que sería el primer telescopio de observación ast ronómica en el espacio del IAC. En nuestra exposición, se va a realizar una aproximación al software que se ha desarrollado y s e está desarrollando en nuestro departamento. Hablaremos de las car acterísticas del software para sistemas embebidos en instrumentaci& oacute;n espacial y cuáles son los retos a los que nos hemos enfren tado. Particularizaremos sobre las herramientas utilizadas, las interfaces de comunicación instrumento-plataforma y de cómo hemos cons eguido que nuestros sistemas sean robustos en entornos espaciales. Por &ua cute;ltimo, expondremos cuáles son los próximos desarrollos que ya estamos abordando y cuáles son nuestras necesidades para los mismos.\nRobot Operating System (ROS)\nPonente: Nicolás Rodr&iacut e;guez Linares, ingeniero de sistemas - EST\nRobot Operating System (ROS) es un middleware de código abierto desarrollado para ayudar a los i nvestigadores en el campo de la robótica, ofreciendo un está ndar para algunos puntos clave como las comunicaciones, mensajes comunes, gestión de transformaciones, pila de navegación, control y p lanificación. Recientemente, ROS 2 fue lanzado para corregir alguna s fallas que frenaban su uso dentro de fábricas e instalaciones cr& iacute;ticas. Las actualizaciones de esta iteración incluyen una ar quitectura distribuida basada en DDS, seguridad y restricciones de acceso a la información gestionada por el sistema, mejor gestión de la pila de navegación y mejora de la gestión de las transfo rmaciones.de trayectorias. Este middleware ha demostrado reducir el efecto de reinventar la rueda, dejando que los ingenieros desarrollen a partir d e una tecnología robusta respaldada por una amplia comunidad, centr ando sus esfuerzos en tareas de mayor valor. Hoy en día, ROS es un estándar en robótica, la mayoría de los nuevos robots proporcionan una API para interactuar directamente con ROS y algunas empr esas han empezado a usar como parte fundamental de su tecnología.El objetivo de esta presentación es demostrar las posibilidades que o frece ROS para el desarrollo de telescopios y cómo puede ser usado para reducir el tiempo invertido en el desarrollo de software de alto nive l.\nControl TTNN: una aplicación de ROS\nPonente: Francisco Javier hernández, ingeniero de software - Control TTNN\nDespués de asistir a una charla sobre ROS yo intentaré explicar el estado del arte de un proyecto donde se ha estado usando dicho framework para moderni zar el software de control de los telescopios nocturnos de IAC. Se present ará la problemática, requisitos, como ha avanzado y como se está aplicando ROS en este proyecto.\nCliente para control de los t elescopios IAC-80 y Carlos Sánchez con PyQt5\nPonente: Adriá n Calzadilla González, ingeniero de software - Control TTNN\nEn est a charla se presentará la implementación de un cliente en py Qt5 para la conexión con ROS para los telescopios IAC-80 y Carlos S ánchez. La implementación se ha llevado a cabo mediante la l ibrería roslibpy, que permite la comunicación bidireccional con ROS. Además, se ha hecho uso de la funcionalidad de docked de p yQt5 para mejorar la experiencia del usuario y aumentar la eficiencia en l a visualización de datos.\nSe describirá el proceso de desar rollo del cliente y se mostrarán los resultados obtenidos en la con exión el servidor de control, destacando la facilidad de uso y la e scalabilidad de la solución. Asimismo, se presentarán las po sibilidades de expansión de la solución en función de las necesidades específicas de cada usuario.\nEn conclusión , se trata de una solución innovadora y eficiente para la conexi&oa cute;n de ROS con clientes en pyQt5, que destaca por su facilidad de uso y escalabilidad, así como por el uso de la funcionalidad de docked p ara mejorar la experiencia de usuario.\nFastCam\nPonente: David Nespral, a strónomo de soporte - Control TTNN\nFastCam es un instrumento desar rollado por el IAC y la UPCT con el objetivo de obtener imágenes de muy alta resolución espacial en el visible en telescopios terrestr es. La primera versión de FastCam se fabricó en 2006 y, desd e entonces, ha obtenido resultados espectaculares. En el último a&n tilde;o, el Grupo de Operaciones Telescópicas (GOT) del IAC, en col aboración con el Departamento de Óptica (DO), ha trabajado i ntensamente en el desarrollo de una nueva versión de FastCam, con e l reto de poder adaptarlo a las nuevas exigencias observacionales y t&eacu te;cnicas de la astronomía moderna.\nEl grupo ha desarrollado un so ftware en python de control y adquisición del instrumento a partir de la SDK de la cámara. Asi como la comunicación con el prop io telescopio. A partir de estos scripts se ha desarrollado una interfaz e n python (TKinter) para que un usuario pueda manejarlo de forma más sencilla.\n \nEste instrumento tiene actualmente como base un detect or EMCCD iXon Ultra 888 Andor y se caracteriza por adquirir imágene s a alta frecuencia, en torno a 33 fps generando una ingente cantidad de d atos (2 Gb cada 30 segundos). Esto hace que estemos encontrando dificultad es para la optimización del código junto con otras caracter& iacute;sticas que queremos implementar como la visualización de los datos en tiempo real. Nos gustaría compartir este desarrollo con e l departamento de software para intentar obtener algunas ideas y consejos que permita optimizar el código.\nTwinCAT en la arquitectura de sof tware del experimento QUIJOTE\n \nPonente: Panchi Gómez Reña so\n \nEl experimento QUIJOTE (Q-U-I, JOint Tenerife Experiment), situado en el Observatorio del Teide, tiene como objetivo la caracterizació n polarimétrica del Fondo Cósmico de Microondas (FCM). La in stalación está originalmente diseñada para dos telesc opios (QT1 y QT2) y tres instrumentos (MFI, TGI y FGI), que cubren 6 banda s de frecuencia. Se describe en esta charla la arquitectura de software de l experimento, entrando en detalle en la utilización del software T winCAT de Beckhoff. END:VEVENT END:VCALENDAR